Es usual que los manuales de historia de la filosofía encuadren el pensamiento de Immanuel Kant dentro del idealismo. Sin embargo, en este tema se verá que Kant puso límites a la razón teórica en una de sus principales obras, la Crítica de la razón pura, para dotar de hegemonía a la voluntad, tal como aparece en otra de sus principales obras, la Crítica de la razón práctica, en la que subordina este uso de la razón a la voluntad autónoma y espontánea.